伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)介紹

　　伺服減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。

　　什么是伺服減速機(jī)？

　　構(gòu)成及意義、特點(diǎn)

　　 伺服減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

　　 伺服減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.7.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過4,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.

　　 相對其他減速機(jī),伺服減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).

　　 因?yàn)檫@些特點(diǎn),伺服減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)馬達(dá)和伺服電機(jī)上,用來降低（reduce)轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

　　 伺服減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度（temperature)一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

　　 伺服減速機(jī)(Retarder)的幾個(gè)概念(Idea):

　　 級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

　　 回程間隙:將輸出端固定(fixed),輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

　　 伺服減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

　　 該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命(lifetime)長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒"嚙合（niè hé） "獨(dú)用的特性。大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程(Engineering)機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

　　 行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。行星減速機(jī)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。滾珠絲桿升降機(jī)正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率(efficiency)高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。