液壓制動行星減速機的應(yīng)用特點及發(fā)展現(xiàn)狀

　　隨著中國機械設(shè)備制造業(yè)的科學技術(shù)水平的不斷發(fā)展，各工業(yè)技術(shù)部門對傳動設(shè)備的要求越來越高，常規(guī)的普通減速機已不能滿足工業(yè)設(shè)計部門的技術(shù)需求。液壓制動二級行星減速機以其輕巧，體積小，傳動比范圍大，效率高，運行穩(wěn)定，噪音低和適應(yīng)性強而得到廣泛認可。它廣泛用于冶金，礦山，起重運輸，電力，能源，建材，輕工，交通等工業(yè)部門。

　　帶制動器的減速器的功能是當前國內(nèi)外減速器領(lǐng)域的進一步發(fā)展。它主要由多級行星減速器和各種彈簧制動器組成。以兩級行星減速器為例，適用于大傳動比和正反傳動要求。在設(shè)計過程中，為了減小體積，各級齒輪應(yīng)盡可能減少齒數(shù)，并使行星齒輪分為輪廓位移和等距位移設(shè)計，以滿足小空間安裝的要求。制動片組通過液壓或彈簧力制動。制動扭矩通過液壓系統(tǒng)壓力或動摩擦板和靜摩擦板的數(shù)量以及彈簧的總壓力進行調(diào)整。摩擦板和彈簧的數(shù)量在一定范圍內(nèi)變化。制動扭矩可以改變。釋放制動扭矩，并通過彈力釋放液壓。根據(jù)制動扭矩，液壓輸入通常不高，這非常容易操作。

　　這種液壓制動行星減速機構(gòu)具有更大的動力和更好的制動效果。它在中國得到了廣泛的應(yīng)用，特別是與機械手的主臂結(jié)合使用時，使得減速器緊湊且傳動比大。它可以立即制動，并可以應(yīng)用于各種自動設(shè)備。

　　然而，鑒于當前應(yīng)用的液壓制動行星減速器，仍然存在許多不完善的設(shè)計。特別地，液壓制動部分的液壓油室沒有很好地密封。當負載大或溫度升高高時，制動液壓油容易泄漏到行星減速單元并與潤滑油混合。這降低了液壓系統(tǒng)的制動效率，并且同時，它很容易導致潤滑油失效，從而造成不必要的損失甚至事故。