伺服行星減速機的速比相關(guān)知識講解

　　行星減速機是機械動力傳動系統(tǒng)的重要組成部分，用于速度和扭矩之間的轉(zhuǎn)換。選擇減速機檔位的先是了解所需的扭矩和速度以及合適的電機類型。然后，可以確定特定應(yīng)用是否需要行星減速機檔位。下一步就是選擇合適的類型和速比。

　　首先，讓我們知道伺服行星減速機是一個由齒輪傳動和蝸桿傳動組成的獨立部件。作用通過多個齒輪(小齒輪驅(qū)動大齒輪)控制微型電機的轉(zhuǎn)速。減速機又稱減速箱。微型電機的快速運轉(zhuǎn)動力通過行星減速機輸入軸上的小齒輪驅(qū)動大齒輪達(dá)到減速的效果。大小齒輪越多，微型電機的速度就越慢。這個大小齒輪的齒數(shù)比稱為傳動比。

　　那么什么是減速機的主要作用？常見的優(yōu)勢是他們可以降低速度，增加扭矩，解決慣性失配問題。例如，減速比的選擇將取決于所使用的電機類型。這是因為一些電機可以在低速(例如，低于1000轉(zhuǎn)/分)下運行，而另一些則不能。

　　減速機的主要優(yōu)點是它們可以放大電機的輸出扭矩。因此，例如，一個帶減速機檔的小電機可能比一個不帶行星減速機，檔的大電機更便宜、更小，從而產(chǎn)生相同的扭矩。

　　當(dāng)需要扭矩倍增時，計算所需的傳動比。行星減速機的另一個功能是通過齒輪比的平方來減小電機和負(fù)載之間的慣性。對于大多數(shù)運動應(yīng)用，尤其是高性能應(yīng)用，理想條件是負(fù)載慣性等于電機慣性。

　　伺服行星減速機的效果和速比大小沒有直接關(guān)系。首先來說說減速機的作用首先是減速的運用。在某些設(shè)備上，如果直接由電機，驅(qū)動，速度太快，無法滿足我們的生產(chǎn)需要，如流水線卷繞機等。此外，在制動慣性很難控制，如一些電動機。當(dāng)檢測到停限時，往往會沖過去，無法及時停車。二是增加輸出扭矩。在一些恒功率設(shè)備中，往往需要輸出較高的扭矩才能工作。此時，有必要配備大的減速比以降低轉(zhuǎn)速并增加扭矩。

　　還有一種減速也是一種傳動比行星減速機，簡單來說就是減速機的瞬時輸入速度和輸出速度之比，也就是連接輸入和輸出速度之比。對于外行人來說，這可能有點復(fù)雜。我們舉個簡單的例子。如果微型電機的輸出速度為7500轉(zhuǎn)/分，但通過減后僅為60轉(zhuǎn)/分。

　　行星減速機有多種如齒輪、減速帶、蝸輪、刀架電機配置的高精度行星設(shè)備等。然后在選擇這些減速比時，都是根據(jù)負(fù)載情況與功的設(shè)定有關(guān)，而不是一味的靠大或小來決定效果。根據(jù)結(jié)構(gòu)確定減速的類型。速比的計算首先取決于負(fù)載，負(fù)載由電機的輸出功率和扭矩決定，如果負(fù)載大，電機的功率小，那么我們需要選擇一個大點速比來增加輸出扭矩。如果電機的輸出扭矩能夠滿足負(fù)載需求，那么就要看設(shè)備的運行速度要求，比如輸送帶的傳動速度。