什么是伺服減速機(jī)？工作原理及類型是怎么樣的？

　　什么是伺服減速機(jī)？如同所有減速機(jī)，伺服減速機(jī)充當(dāng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換器，因此是各伺服減速電機(jī)的核心部件。伺服減速機(jī)的特殊特點(diǎn)：由于具有很高的扭轉(zhuǎn)剛度而同時(shí)還能保持很低、恒定的旋轉(zhuǎn)間隙，伺服減速機(jī)使高加速度和高轉(zhuǎn)矩成為可能。因此，對(duì)于需要高定位精確度、短循環(huán)周期、精確速度、高加工速度和最大動(dòng)力的項(xiàng)目規(guī)劃人員來說，伺服減速機(jī)必不可少。

　　伺服減速機(jī)是如何工作的？

　　伺服減速機(jī)降低電機(jī)的速度。它以不同的方式傳遞力流，具體取決于其齒輪裝置和減速機(jī)級(jí)數(shù)如何排列和運(yùn)行。因此齒輪比i是伺服減速機(jī)最重要的特征值之一：它指定了輸入速度（在電機(jī)側(cè)）和輸出速度（在機(jī)器側(cè)）的比值。低齒隙加工和經(jīng)過優(yōu)化的齒輪裝置確保伺服減速機(jī)能夠比標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)耐受更高的懸臂負(fù)載并在高速狀態(tài)下傳遞高加速轉(zhuǎn)矩。

　　有哪些類型的伺服減速機(jī)可用？

　　工業(yè)驅(qū)動(dòng)技術(shù)中采用的主要伺服減速機(jī)為同軸減速機(jī)/行星減速機(jī)以及直角減速機(jī)/斜齒輪-錐齒輪減速機(jī)。

　　行星伺服減速機(jī)始終沿同軸方向傳遞力流。在其中心，有一個(gè)沿旋轉(zhuǎn)方向且在電機(jī)速度下轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽輪。將所受的力傳給輸出側(cè)外齒圈的三個(gè)或多個(gè)行星輪圍繞該太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于采用該設(shè)計(jì)，輸入軸和輸出軸在同一方向上移動(dòng)。即：它們的旋轉(zhuǎn)方向相同。

　　相比之下，斜齒輪-錐齒輪伺服減速機(jī)中的齒輪裝置使力流沿直角轉(zhuǎn)向。因此輸入軸和輸出軸相互垂直并沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。