關(guān)于精密行星減速機(jī)的精密等級(jí)劃分介紹

　　行星減速齒輪箱也稱為行星減速電機(jī)，行星減速機(jī)的運(yùn)行其實(shí)就是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速電機(jī)傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。通常行星減速電機(jī)會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。行星，顧名思義就是圍繞著恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速電機(jī)就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)。

　　在減速齒輪箱家族中，行星減速電機(jī)以其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于汽車傳動(dòng)、智能家居、通訊設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等傳動(dòng)系統(tǒng)中。行星齒輪減速機(jī)的減速范圍廣，在選擇技術(shù)參數(shù)時(shí)，要進(jìn)行減速比的計(jì)算，方能選擇合理減速比的減速機(jī)。

　　行星式減速機(jī)按照精度分為普通行星減速機(jī)、精密行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)按照精度等級(jí)又分為多個(gè)精度等級(jí)。精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高驅(qū)動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，所以應(yīng)用越來約廣泛。

　　我們知道行星減速機(jī)可分多級(jí)，行星減速機(jī)級(jí)數(shù)是行星齒輪的套數(shù)，一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（一般微型行星減速齒輪箱做到三級(jí)會(huì)比較常見），但級(jí)數(shù)上來講，微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比最大做到4592：1。

　　行星減速機(jī)精度等級(jí)劃分：一級(jí)行星減速機(jī)的精度可以做到3弧分（Arcmin）以內(nèi)，二級(jí)行星減速機(jī)的精度3-5弧分（Arcmin），三級(jí)行星減速機(jī)的精度5-8弧分（Arcmin），通常分為三個(gè)等級(jí)。